留学360名校招生官:Matei Ciocarlie

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  Matei Ciocarlie

  职务

  机械工程系副教授

  计算机科学系附属教职

  数据科学研究所的附属成员

  Matei的主要兴趣在于机器人技术,希望了解人工机制的运作方式能像生物有机体一样巧妙地与世界互动。他目前的工作重点是机器人电机控制,机械和传感器设计,规划和学习,所有这些都是针对

  如何展示复杂的运动技能,比如操控的灵活性。

  Matei在纽约哥伦比亚大学完成了他的博士学位。他的博士论文是关于降低与机器人抓取相关的计算复杂性,并且获得2010年Robotdalen科学奖。在加入哥伦比亚大学之前,Matei是一名研究科学家,后来担任硅谷机器人研究实验室Willow Garage,Inc.的集团经理,然后在谷歌公司担任高级研究科学家。在这些职位上,Matei完成了开源机器人操作系统(ROS)的开发,并领导其手工设计、不确定性操作和辅助机器人等领域的研究项目。为了表彰他的工作,Matei获得了IEEE机器人与自动化学会颁发的早期职业奖,海军研究办公室颁发的青年研究员奖,国家科学基金会颁发的职业奖,以及Alfred P. Sloan 基金会研究奖学金。

  目前项目:https://vimeo.com/243719881

  研究专长

  机器人运动学习在复杂环境中的操作和运动

  机器人手设计和控制算法

  感知物理交互:为机器人手设计触觉和本体感受器

  辅助和康复机器人,上肢活动矫形器和假肢装置

  非结构化环境中的操纵和导航,不确定时的自主操作

  用于物理系统的计算机模拟器:开发(刚体碰撞检测和动力学,软体接触模型)和应用(在线规划和抓取分析)

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